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对新型定轴摆线传动精度进行分析，推导出系统回差和传动误差计算公式，得出样机的传动精度和回差。
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齿轮啮合时轮齿的弹性变形、啮入啮出冲击、齿轮间隙、制造误差、修形、装配误差等都对轮齿静、动力接触特性、系统动态性能、系统传动精度等有很大影响。
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提出一种低成本基于步距规的误差补偿系统，该系统可以实现普通精度级数控机床位置精度评定，并通过软件自动修改误差补偿表，使机床精度得以强化。
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得到了系统在不同的输入转矩波动、齿侧间隙、齿轮综合误差、激励频率和阻尼比参数下系统的全局特性。
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小文针对单级齿轮传动系统，综合考虑时变啮合刚度、齿侧间隙及误差激励的影响，建立了齿轮系统振动分析的单自由度非线性动力学模型，并分析了系统在参数激励下的响应。
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